De geschiedenis van David die in 1 Samuël is begonnen, loopt in dit boek door. Toch is het ook een nieuw begin. Het eerste boek is geëindigd met de dood van Saul, de konings naar het hart van de mens. In dit boek gaat het om David. Om hem gaat het ook al vanaf hoofdstuk 16 in het eerste boek. Daar wordt hij de verworpen koning. Nu gaat het om hem als gekroonde koning.Ook een ander aspect van David komt in dit boek uitvoerig aan de orde en wel David als vader. De beschrijving daarvan bevat veel lessen voor vaders en ouders.Het bijbelboek 2 Samuel is het vijfde boek van de categorie Historische boeken.