De soteriologie is binnen het christendom de leer over de betekenis en de draagwijdte van Gods handelen voor de mens in Jezus Christus. De heilige Schrift laat er geen misverstand over bestaan dát leven en sterven van Jezus Christus van heilsbepalende betekenis zijn; hóe dat het geval is wordt in een scala aan interpretaties tot getuigenis gebracht. Daarbij zijn ook vragen aan de orde op welke wijze Gods heil de mens ten goede komt en wat heilsgeschiedenis eigenlijk is. In de Traditie van de Kerk zijn gedachten hierover gestold tot verstaansmodellen, waar er in dit boek enkele van worden gethematiseerd. Bijzondere aandacht krijgen de inbreng van Maarten Luther (1483-1546) en van het Concilie van Trente (1545-1563). Bevrijdend erbarmen is het afsluitende deel van de reeks Omwille van ons heil. Een introductie in enkele grondlijnen van de katholieke geloofsleer. Eerder (deel 1) is in heilshistorisch perspectief aandacht besteed aan de schepping en aan de dynamiek tussen God en mens in termen van trouw en ontrouw. In deel 2 werd Jezus Christus voorgesteld als Gods heil en Gods trouw in persoon.