Bidden met de psalmen biedt een uitstekende inleiding in het werk van Dietrich Bonhoeffer. Hij gaat in dit geschrift in op de vraag van Jezus' leerlingen: 'Heer, leer ons bidden.' Uitgaand van de psalmen 1, 8, 22, 51, 73 en 103 gaat hij dieper in op de betekenis van bidden. Hij behandelt thema's als schepping, wet, heilsgeschiedenis, Messias, kerk, leven, lijden, schuld, vijanden, geest, het einde. In de behandelde psalmen komen deze thema's voor in nauwe relatie met het Onze Vader. Achterin het boek is een korte biografie van Bonhoeffer opgenomen.