Het was vroeg in de ochtend en nog donker, toen zwemster Lynne Cox tijdens haar training in de ocean merkte dat r iets achter haar zwom. Het bleek een babywalvis te zijn die Lynne al anderhalve kilometer volgde. De jonge walvis was met zijn moeder van de Mexicaanse kust op weg naar de Beringstraat, een reis van 13.000 kilometer in noordelijke richting, en Lynne wist dat als hij zijn moeder niet terug zou vinden hij zou sterven van de honger, De moeder, met een lengte van maar liefst vijftien meter, leek opens heel erg klein in de onmetelijke ocean. Lynne zwom met de kleine walvis de open zee in, vastbesloten de moeder te vinden. Uitputting en onderkoeling lagen op de loer, maar dankzij Lynnes moed en doorzettingsvermogen werd de kleine walvis uiteindelijk gered.
De Kleine walvis is het magische verhaal over de hereniging van een kleine walvis met zijn moeder. Daar bij schetst Lynne Cox een fascinerend beeld van de natuurlijke rijkdom van de zee: de vissen, de kleuren en de kracht van het water.