Wierook wordt al duizenden jaren gebruikt voor magische en religieuze doeleinden. De magie van wierook bevat een overzicht van de geschiedenis van wierook en geeft aan op welke manier wierook kan worden gebruikt. Bijna honderd wierookbestanddelen worden gedetailleerd beschreven, waarbij de magische toepassing van de betreffende kruiden wordt gebaseerd op grondig onderzoek en eigen ervaringen. Daarnaast worden 90 recepten gegeven om wierook te maken voor verschillende gelegenheden en toepassingen, en geven de auteurs aanwijzingen om eigen recepten samen te stellen.
Joke en Ko Lankester hebben meer dan 15 jaar ervaring in het maken en branden van wierook en hebben zich de principes en praktische toepassingen van natuurmagie eigen gemaakt. Van de auteurs verschenen zes eerdere titels, meest recent de Encyclopedie van Westerse Goden en Godinnen.