Als Iris en Pepijn bij hun opa en oma een 'museumkoffer' met mysterieuze voorwerpen vinden, vertelt opa aan de hand daarvan over alle avonturen die hij heeft beleefd. Daarna gaan ze zelf op avontuur.Wanneer Iris en Pepijn bij hun opa en oma gaan logeren, vinden ze op zolder een oude koffer met allerlei mysterieuze voorwerpen. ‘Dit is mijn museumkoffer,’ zegt opa, ‘al deze spullen zouden zo in een museum kunnen liggen. Maar daar liggen ze niet, want ík heb ze verzameld.’Opa Leo vertelt over de voorwerpen en zijn jaren als avonturier. Van tijdreizen tot de zeebodem bezoeken in een omgebouwde badkuip…