Joep de paling was opgegroeid in Numansgors vlakbij de Biesbosch. Hij was nieuwsgierig en wilde weten hoe de wereld er buiten dit gebied uitzag.Tijdens de reis ontmoette hij Sara uit Nuenen.Samen reisden zij verder en beleefden allerlei avonturen. Zullen zij ooit terugkeren naar waar zij vandaan kwamen?