Zoals vele vaders vertelt ook Youp iedere avond, als de cabaretier thuis is, een verhaal. Over de eend die een kip bleek te zijn, over konijn Flapoor, de duif zonder naam en Snuffie de hond. Deze zelfverzonnen verhalen werden steeds langer en spannender. Een van de favoriete verhalen van zijn kinderen was: Waarom de dieren in Artis op zaterdag zo moe zijn! Youp besloot het verhaal uit te werken tot een kinderboek en vroeg aan de Groningse kunstenaar/tekenaar Olga Wiese of zij het boek wilde illustreren. Deze samenwerking leidde tot het prachtige, kleurrijke boek De wonderlijke broertjes Pim en Pietje.