Mensen kunnen in het dagelijks leven behoefte hebben aan ondersteuning, bijvoorbeeld bij het huishouden of het zich verplaatsen. Zij kunnen daarvoor bij hun gemeente een aanvraag indienen in het kader van de Wet maatschappelijke ondersteuning (Wmo) of een beroep doen op hun eigen netwerk. Dit rapport beschrijft het gebruik van diverse vormen van ondersteuning door mensen met een lichamelijke beperking en verschuivingen die hierin optraden in de periode 2005-2011. Ook wordt nagegaan in hoeverre deze ondersteuning samenhangt met de maatschappelijke participatie van mensen met een beperking.