Wanneer ben je groot genoeg om op eigen benen te gaan staan? Kleine Kangoeroe zit bij Mama Kangoeroe in de buidel. Mama Kangoeroe laat hem allerlei andere dieren zien: de vlinders, de vogels, de hagedissen. Ze vraagt telkens of Kleine Kangoeroe liever niet net als een van de andere dieren zou willen springen, vliegen of fladderen. Maar dat wil Kleine Kangoeroe niet. Hij wil in de buidel blijven, dichtbij Mama blijven, dichtbij haar hart. Zal Kleine Kangoeroe toch nog uit de buidel komen?
Dichtbij je hart is een warm prentenboek waarin Kleine Kangoeroe leert om samen met zijn moeder de wereld te ontdekken.