Een kerk die knielt is een pleidooi voor een kerk die zichzelf kwetsbaar en in nederigheid durft op te stellen. Auteur John Lapré geeft aan dat veel mensen de kerk verlaten omdat ze zich niet meer verbonden voelen met de kerk, ook al zien ze zich nog wel als gelovige. Hij pleit daarbij voor een kerk van de toekomst die een blijvend verschil zal maken in de levens van mensen. Een kerk zonder krachtpatsers, zonder grote woorden. Hij spreekt daarbij zowel kerkgangers als 'grensgangers' aan; gelovigen die geen lid zijn van een kerk, maar zich wel verbonden voelen aan de gemeente van Christus. Ieder hoofdstuk sluit af met een nadenker en gespreksvragen.