Mia is twaalf jaar en zit op een kostschool. Ze heeft een magisch boek en een bijzondere armband waarmee ze naar de wondere wereld van Centopia kan reizen. Daar leven eenhoorns en elfen met bijzondere gaven. Samen met haar elfenvrienden Yuko en Prins Mo, de kleine natuurgeest Phuddle en de eenhoorn Lyria, neemt ze het op tegen de gemene Koningin Panthea die alle eenhoorns in Centopia wil doden.