Het boek der rusteloosheid wordt beschouwd als Pessoa's magnum opus. Hij werkte een groot deel van zijn leven aan dit omvangrijke prozawerk, zonder het ooit te voltooien. Maar aan het onvoltooide karakter ontleent het boek juist zijn kracht. Het boek der rusteloosheid is het dagboek van een hulpboekhouder in Lissabon, Bernardo Soares. Zo quasi-kalm en -rustig als de dagen van deze klassieke klerk zich op kantoor aaneenrijgen, zo rusteloos is zijn bestaan zodra hij achter het schrift zit waarin hij zijn literaire notities maakt of wanneer hij door de straten van zijn absolute universum, Lissabon, dwaalt. Dit resulteert in een spannende verzameling losjes met elkaar verbonden mijmeringen en overpeinzingen. Met deze Bernardo Soares voegde Pessoa een nieuwe, intrigerende 'heteronieme' persoonlijkheid aan de Portugese literatuur mee.