Royan van Velse (1963) werd uitgezonden naar verschillende brandhaarden in de wereld. Hij liep PTSS op en werkt tegenwoordig als jurist, samen met zijn hulphond Plouf. Dit is zijn levensverhaal.Plouf is meer dan een hulphond. Ze is een maatje, een redder in nood, en een stille getuige van de onzichtbare littekens die oorlog achterlaat. Ze staat altijd aan de zijde van Royan van Velse, veteraan van missies in Rwanda, Angola, Liberia, de Balkan, Ivoorkust en Burundi.Tijdens de Nationale Dodenherdenking van 2024 klonken Royans indringende woorden in de Nieuwe Kerk, recht voor koning Willem-Alexander en koningin Máxima, met Plouf naast zich. Die woorden raakten een snaar in het hele land. Dit boek vertelt het verhaal erachter.'Hulphond met een missie' is een ontroerend en confronterend relaas over de impact van militaire en humanitaire missies, de onzichtbare wonden van PTSS, en de cruciale rol van hulphonden in het leven van veteranen. Royan deelt zijn ervaringen, met Plouf als steun en toeverlaat. Een verhaal over strijd, erkenning en de kracht van een trouwe viervoeter die meer doet dan alleen begeleiden - ze geeft hoop.