Koning op een ezel is een bijbels verhalenboek voor kinderen vanaf tien jaar, maar veel 'grote mensen' kunnen er ook plezier aan beleven. Nico ter Linden is een meester in het dichtbij brengen van de Bijbel. In zijn fantasie schrijven Lucas en Matteüs na de dood van Jezus hun verhalen samen op, waaronder De verloren zoon, De barmhartige Samaritaan, De geboorte van Jezus, De bergrede en de verhalen over Zacheüs, Lazarus en Maria Magdalena.

De prachtige verhalen worden even prachtig geïllustreerd door Ceseli Josephus Jitta. In meer dan zestig tekeningen en collages roept zij een eigenzinnige en aansprekende wereld op die aansluit bij de fantasie van kinderen en een lichte, humoristische en artistieke lading hebben die precies past bij de tekst van Ter Linden.