Les danseuses liturgiques pratiquent la danse comme un art sacré et une offrande spirituelle pour adorer Dieu. Elles utilisent leurs mouvements, parfois accompagnés de marquasses, de rubans ou de bannières, pour soutenir le chant, transmettre un message prophétique ou illustrer des passages bibliquesDans le rite romain traditionnel (majoritaire en Occident), la danse n'est pas expressément prévue ni encouragée dans la liturgie. Cependant, l'Église catholique autorise l'intégration de danses culturelles locales si elles s'intègrent de manière respectueuse et sacrée (inculturation). La Congrégation pour le culte divin (notamment à travers l'instruction Liturgiam Authenticam de 2001) rappelle que les actions corporelles doivent être sobres. La danse ne doit pas devenir un divertissement ou un spectacle accaparant l'attention de l'assemblée.Ce livre est un manuel pouvant guider ce groupe liturgique là où il est admis comme entité à part entière des célébrations liturgiques.