Deze DVD-ROM is een registratie van de Elektuur masterclass Autonome Robots Ontwerpen. In de voordracht van Peter van Lith wordt stap voor stap de bouw van een voetballende robot behandeld. Deze DVD bevat naast de videoregistratie van de masterclass ook de complete powerpointpresentatie van van Lith (350 slides). Daarnaast o.a. 200 MB aan gratis software (Eclipse, Java, JobotSim 25, muVium, Neural Network Simulator en QLearning), het cursusmateriaal van RoboCupJunior, datasheets en documentatie en 48 volledige versies van filmpjes die gepresenteerd zijn tijdens de masterclass. Deze DVD is ideaal als naslagmateriaal voor student, professional en hobbyist.

Peter van Lith is directeur van Multimotions en docent Robotica en Kunstmatige Intelligentie aan de TU Delft en de Universiteit van Amsterdam.

Inhoud:

Introductie en technische achtergronden; historie, robotica en animatie, de sense-reason-act loop, kunstmatige intelligentie, agents.

Sensing systemen; sensoren, odometrie, perceptie, afstandsmeting en obstakeldetectie, sensor fusion.

Control systemen; lerende systemen, image- en soundprocessing, redenerende systemen, softwarearchitectuur, programmeertalen.

Actuatoren; 2, 3, en 4 wielen, servo- en stappenmotoren, 2, 3 en 4 benen, animatronics, beweging, geluid, licht, emoties.

Hoe werkt dit alles in de praktijk? Demo s en simulatoren.

Systeemeisen:

Voor de .htm bestanden: Internet Explorer (PC: versie 5.0 of hoger, MAC: versie 5.2.2 of hoger).

Voor de .pdf bestanden: Adobe Acrobat Reader (versie 3.0 of hoger).

Voor de andere programma s: de meeste software kan onder Windows95

of later gebruikt worden.