In dit deeltje uit de '60 minutenreeks' staan vier Nederlandse onderzeeboot-experimenten centraal. In de 17e en 19e eeuw leveren Jan Adriaansz. Leeghwater, Cornelis (Cornelius) Jacobsz. Drebbel, Maurice van Son en het duo Antoine Lipkens en Olke Uhlenbeck afzonderlijk van elkaar een bijdrage aan de ontwikkeling van de onderzeeboot. Als Nederlander of buitenlander uitgevoerd op Nederlands grondgebied of als Nederlander uitgewerkt in buitenlandse dienst, werken de vijf uitvinders, gedreven door het mysterieus, ongrijpbaar en geheimzinnig zijn, hun fantasievolle ontwerpen uit. Zonder enige garantie op succes passen zij hun vindingen in de praktijk toe en dragen daarmee bewust of onbewust bij aan de ontwikkeling van het onderwaterschip. In Onder water zijn de experimenten van deze avonturiers bijeengebracht om de glorie van de onderzeeboot te eren en het belang en onmisbaar zijn van de huidige generatie onderzeeboten van de Koninklijke Marine te onderstrepen.