Met onderwerpen als haar wandelingen, overpeinzingen, creatieve uitingsvormen en de ontstaansprocessen daarvan, geeft Madeleine de lezer een inkijkje in haar dagelijks leven.Onderweg is de tweede dichtbundel van Madeleine. Net als in haar eerste bundel schrijft ze persoonlijke gedichten over haar leven. Zo komen haar wandelingen aan bod, gedichten hoe ze levenslessen ervaart en omgaat met haar zwakkere gezondheid. Ook al haar creatieve uitingsvormen en de ontstaansprocessen daarvan, worden beschreven in dichtvorm.