Mieke komt per ongeluk met de tijdmachine van haar vader in de middeleeuwen. Voorlopig kan ze niet terug. In de verte ziet ze een bos en ze besluit die richting op te gaan. Plotseling wordt ze vastgegrepen en meegetrokken.
In het tweede deel gaat Mieke samen met haar moeder terug naar de middeleeuwen om haar vrienden op te halen. Op de terugweg stopt de tijdmachine honderd jaar te vroeg. Ze ontmoet haar overgrootvader en oma. Later reist ze verder en komt ze met haar vrienden in de toekomst terecht. Een nieuw avontuur begint, wanneer een vriend wordt vermist. Zal hij weer terug keren naar de middeleeuwen.