‘Op vrije voeten’ is het reisverhaal van een ‘ongelooflijk mooie voettocht’ van een man een vrouw van Amersfoort naar Santiago de Compostela. Naast een ‘ongelooflijk mooie voettocht’ is het de beschrijving van een ‘ongelovige voettocht’ van twee vrijzinnige mensen die liepen op een pelgrims pad, waar anderen zich veelal met een meer godsdienstig, spiritueel of kunsthistorisch doel op begaven. Gewapend met pen en papier leverde het een ‘no-nonsense’ reportage op van een 2700 kilometer lange tocht. Joop bracht er verslag over uit en Els becommentarieerde.