Het leven van een mens is een reis. Het leven van een kind van God is een reis naar de hemel. Borstius beschrijft deze reis en wat Gods kind onderweg ondervindt. Ook beschrijft hij hoe men op de weg naar de hemel komt.In Op weg naar de hemel zijn twee werken opgenomen, namelijk Een vermakelijke wandeling naar de hemel en Een wegwijzer ten hemel uit het Woord des Heeren, of een goede raad, hoe men Christus ter zaligheid zal aannemen. Dit tweede werk is waarschijnlijk een door Borstius bewerkt boek van een anonieme Engelse schrijver. De hertaler, J.A. Bunt, voegde een biografisch overzicht aan het werk toe.