Sommige opa’s zitten vooral in hun luie stoel, maar niet die van Joep! Joeps opa neemt hem juist mee op een groot en vooral spannend avontuur. Met de nadruk op groot, want groot zijn is de wens van de kleine Joep. Hij ontdekt dat zijn opa een camper in de schuur heeft staan. Maar niet zomaar een camper. Samen gaan ze het avontuur aan, maar komen ze wel weer veilig thuis?