Heleen Bos deed bij het Instituut voor Algemene Taalwetenschap van de Universiteit van Amsterdam onderzoek naar de grammatica van de Nederlandse Gebarentaal, in het bijzonder op het gebied van de onderwerpen die in het boek 'Aspecten van ruimtelijke grammatica - congruentie en pronomina in de Nederlandse Gebarentaal'(Bos en De Nobel 2022) aan bod komen.Bij dit boek schreef zij de opdrachten ter verwerking van de aangeboden lesstof.