Een voorleesboekje voor kinderen die een beetje angstig zijn. Door dit boekje kunnen ze zich vereenzelvigen met Piepa en langzaam maar zeker merken dat je angst kunt overwinnen.Piepa is een klein lief, eigenwijs maar ook schuchter en angstig hondje. Tijdens haar avonturen leert ze stap voor stap haar angst en schuchterheid te overwinnen.