'Plenitud' es una interpretación de 'Un Curso de Milagros', dirigida hacia el cuerpo. Como parte del Curso Joos debió repetir durante veinte dias seguidos: "No soy un cuerpo, soy libre." Esto provocó un efecto de alienación en ella. Estas palabras llevaron a Joos a escribir 'Plenitud' y a profundizar intensament la relación entre cuerpo y espírutu. Una pregunta central en 'Plenitud' es: "Cómo podemos encarnar nuestra Totalidad?" En 'Plenitud' hay 123 ideas y aplicaciones para la bésqueda de la connexion entre el mundo de las contradicciones y la Totalidad que somos en lo más profundo. Joos invita al lector a buscar junto con ella.

Joos: "Para mi se trata de la encarnación de lo espiritual. Intento en mi práctica de psicoterapia que mis pacientes se encuentren a si mismos a través de sy propio cuerpo y sus sensaciones. Justamente en nuestro cuerpo nos encontramos a nosotros mismos. No solamente es mi bésqueda, sino también mi vocación, la de expresar este mensaje. El cuerpo es un instrumento sagrado."