Het is nooit echt rustig in het kasteel van koning Theodoor Oscar Ludovicus de 23ste. Tot zijn grote spijt, want een koning moet zich bezighouden met belangrijke staatszaken als kruiswoordpuzzels invullen en golfen. Maar al te vaak wordt hij tijdens zijn belangrijke werk gestoord door de gekke fratsen van Pien, de stoere prinses, Titus, de tovenaar die niet zo goed kan toveren, en Rino, de bange dino. Sinds ze samen in het bos verdwaald zijn, zijn het de beste vrienden van de hele wereld. Ze wonen alle drie in het grote kasteel van koning Theodoor Oscar Ludovicus de 23ste en zijn gemalin koningin Hortensia Johanna Marinella. Een kasteel met ridders, lakeien, hofdames en cameras, want de koning is niet alleen heel belangrijk, maar ook heel nieuwsgierig.