Met de dichtbundel Privé geeft van Miltenburg lichte en zware onderwerpen zoals de liefde, het leed en de dood een positieve draai door een vleugje humor aan de verzen toe te voegen. Hiermee geven deze verzen een positieve boodschap af. Naast dat de lezer wordt geamuseerd, is er ook kritiek op de maatschappij en al het kwaad in de wereld. Sommige gedichten zijn privé van aard. Met andere gedichten toont hij begrip voor de kwetsbaarheid van de mens, het dier en de natuur.De gedichten geven in prachtige woorden de huidige tijdsgeest weer.