Ravensbrück, 1940. Politiek gevangene nummer 4714, Milena Jesenská, betreedt het kamp. Zij was een spil in het rijke Joodse culturele leven van voor de Tweede Wereldoorlog. Milena was spontaan, luidruchtig en onstuimig, alles wat een vrouw niet hoorde te zijn en ze werd daardoor ogenomen in een gesticht. Dit kon haar niet weerhouden van haar huwelijk met Ernst Polak. Dan ontmoet ze Franz Kafka in Wenen, het start van een bijzondere relatie. Zijn Brieven aan Milena behoort tot de prachtigste liefdesbrieven uit de geschiedenis. Maar het geluk is van korte duur en ze keert gedesillusioneerd weer terug naar Praag. Dan breekt de Tweede Wereldoorlog uit en Milena weet niet te ontsnappen aan de nazi's. In het kamp is ze een inspiratiebron voor haar medegevangenen en weet ze desondanks de verschrikkingen toch de menselijkheid te bewaren. In Ravensbrück vertelt Steve Sem-Sandberg over het leven van deze bijzondere vrouw: een bewogen leven, tot aan haar tragisch einde. Met veel mededogen geschreven en puttend uit historische bronnen ontsluit Sem-Sandberg het leven van Milena, opdat we niet mogen vergeten.