Rex is de nieuwe bewoner in het huisje aan de rand van het Woenderbos. Samen met Jacob de boswachter leert hij de dieren in het Woenderbos kennen. Zijn grootste vriend is Brammetje, een wijze doch verstrooide bosuil.
Verder zijn er de drie katten Doerak, Mupke en Guusje, en niet te vergeten Nelleke, de hond van de buren. Zowel samen als apart beleven ze allerlei avonturen en leren ze de dieren in en om het bos goed kennen.