In Sahara reist Michael Palin dwars door uitgestrekte en meedogenloze woestijnvlakten. Zijn reis voert hem van Gibraltar naar Marokko, het Atlasgebergte, Algerije, Mauritani Senegal, Mali, Nigeria, Libi n Tunesi De woestijn onthult niet alleen het troosteloze van eindeloze zandvlakten, maar juist een enorme verscheidenheid aan culturen en landschappen, en een lange geschiedenis van beschaving, handel en veroveringen: van het tijdperk van de oude Egyptenaren tot de rijke islamitische oliestaten van vandaag. Onderweg ontmoet Palin tal van mensen die in dit boek hun eigen verhaal vertellen. In Sahara keert Monty Python-lid Michael Palin terug naar zijn grote liefde: het maken van avontuurlijke reizen door onherbergzame delen van de wereld.
Michael Palin vestigde zijn naam wereldwijd met Monty Python's Flying Circus en verschillende speelfilms, waaronder A Fish Called Wanda. Daarnaast schreef hij een aantal boeken over zijn reizen, warronder Reis om de wereld in tachtig dagen, De cirkel rond, In het spoor van Hemingway en een roman, De stoel van Hemingway.