Over ridders, kastelen, gevechten met zwaarden, prinsessen met weelderige lange haren, juwelen en schitterende jurken raakt een kind nooit uit gefantaseerd. Ook in Sesamstraat niet. Daarom is er nu dit luisterboek met verhalen en liedjes uit de beroemdste straat van Nederland. Middeleeuws genieten met Graaf Tel, Elmo, Tommie, Ieniemienie, Pino, Bert en Ernie en nog veel meer.