Ken je dat? Die kriebels die je voelt in je buik als je heel hard schommelt? Of wanneer mama een boek voorleest die je eigenlijk te spannend vindt waardoor je het liefst je vingers in je oren stopt? En wanneer je een foutje maakt, voel je je dan ook verdrietig? Sip weet heel goed hoe dat voelt! Samen met zijn vriendinnetje Sara maakt hij een heleboel avonturen mee. En niet alle avonturen vindt hij even leuk. En weet je wat? Dat is niet erg. Huilen mag. Boos worden ook. En zelfs wanneer je een beetje bang bent is dat helemaal oké. Want alle mensen en ook het grote monster Sip, zijn weleens bang. En daar hoef je je helemaal niet voor te schamen.