Wilhelmus à Brakel schreef met ‘Toebereid vanuit de hemel’ een bevindelijk commentaar op het Bijbelboek Openbaring. Bewogen en bevindelijk heeft Wilhelmus à Brakel het Bijbelboek Openbaring verklaard in het derde deel van zijn hoofdwerk ‘Redelyke godts-dienst’. Vol bemoediging wijst hij op de verlossing door Jezus Christus van de zijnen uit alle rampen en op de heerlijkheid die de kerk te wachten staat. Van deze verklaring verschijnt deze verkorte en hertaalde versie door dr. H. Florijn.