In de biografie van Roelof Steenstra, dorpspredikant te Wassenaar, wisselen komische, aangrijpende en avontuurlijke gebeurtenissen elkaar af. Steenstra was jarenlang predikant van de Koninklijke Marine en schetst een herkenbaar beeld van het marine-leven rond 1960. Hij schuwt daarbij de zelfkanten van het leven aan boord niet. Ook werkte hij op de marinierskazerne Suffisant op Curaçao tijdens de opstand van 1969. Toen hij zijn vaste plek in Wassenaar innam, zorgde zijn vaak onorthodoxe aanpak geregeld voor opschudding in het bestuur van de Dorpskerk. Door zijn boeiende preken wist Steenstra een grote schare kerkgangers aan zich te binden. Het werk van een predikant in een bijzonder dorp komt goed uit de verf in deze biografie 'Tot de rand gevuld'.