Introduction[-]Decision-Theoretic Planning for Teams of Agents[-]Optimal Value Functions for Dec-POMDPs[-]Approximate Value Functions & Heuristic Policy Search[-]Factored Dec-POMDPs: Exploiting Locality of Interaction[-]Lossless Clustering of Histories[-]Conclusions and Discussion[-]Summary[-]Samenvatting[-]Problem Specifications[-]Immediate Reward Value Function Formulations[-]Formalization of Regression to Factored Q-Value Functions[-]Proofs[-]Bibliography[-]Acknowledgments - 222Een belangrijke vereiste van beslissingsondersteunende systemen is het vermogen om te redeneren over onzekerheid. Dit is een complex probleem, vooral als er meerdere actoren bij zijn betrokken. Kijk bijvoorbeeld naar een team van brandweermannen wiens doel het is om, slechts gebruik makende van lokale waarnemingen, een grote brand te blussen in een