Dit boek probeert het accent te verleggen naar het doel van het bewegen: een berg beklimmen, een partij tennis, een muziekstuk spelen. Vandaar: Van contractie naar actie.

Ruime aandacht wordt daarbij besteed aan het leren van vaardigheden, waarbij wordt uitgegaan van de hypothese dat bij uiteenlopende vormen van het leren en herleren dezelfde algemen principes gelden. Vanuit hun verschillende achtergronden - fysiologie en neurowetenschappen en psychologie - zijn deze invalshoeken in dit boek naast elkaar geplaatst.