Het BW bevat geen regels voor vertegenwoordiging in het algemeen, maar wel voor de volmacht. Volmacht is vertegenwoordigingsbevoegdheid die door middel van een rechtshandeling wordt verkregen. Zij komt in de praktijk veel voor en is regelmatig een bron van geschillen en procedures.Titel 3.3 bevat achttien bepalingen over de volmacht en twee bepalingen waarin wordt geregeld in hoeverre deze achttien bepalingen van toepassing zijn op vormen van vertegenwoordiging die niet door een rechtshandeling ontstaan. Dit deel bevat een commentaar op de bepalingen van titel 3.3.