Krummel en Hummel gaan op kamp. En Waldi gaat met hen mee. Maar er is een probleem: Waldi stinkt! Tja, dat is wat stinkwantsen doen. Krummel en Hummel en de anderen proberen te wennen aan de stank, maar dat lukt niet goed. Ze merken dat Waldi vooral stinkt als hij bang is. En hij is bang dat de anderen hem niet aardig vinden. Krummel en zijn vriendjes komen erachter dat God iedereen gemaakt heeft met een speciale bedoeling.

Waldi de stinkwants is een mooi en herkenbaar verhaal over vriendschap en het accepteren van anderen.