Het boek bevat 37 illustraties in kleur en ca.1130 woorden.Zakdoek is er nog maar net of hij moet al aan het werk. Mondjes poetsen van prinsessen?Nee. Dat valt tegen. En hij belandt ook nog in de poetsmand. Wat nu?Zakdoek is nog maar net geboren. Schoongewassen en gestreken ligt hij in de linnenkast. Het is akelig stil.Met spanning wacht hij op zijn eerste taak. Hij houdt van actie. Hij wil 'van dienst' zijn. Hij wil graag werken. Mondjes poetsen van prinsessen bijvoorbeeld.Dan wordt hij gepakt door Wilhelmina. Hélémáál geen prinses. Met haar beleeft hij zijn eerste avonturen. Hij wordt er vies van en vindt dat niet leuk.Maar er is niets fijner dan gewassen te worden in lekker warm water. En dan platgestreken te worden. Met de stoom van Stoombout.Nou ja, totdat hij opnieuw op avontuur kan gaan natuurlijk.