Roelof Eshuis is kort na de bevrijding in mei 1945 in Hardenberg geboren en opgegroeid in Diffelen. Door wat er tijdens de bevrijding in april 1945 allemaal heeft plaatsgevonden, is hij in 2009 begonnen met het nagaan van de bevrijding van Diffelen.Via de omslag van het boek “Met onvergetelijke moed” en het boekje “Monumentenroute 1940 -1945” kwam hij er achter dat het Canadese Regiment de “XII Manitoba Dragoons” ons in Oost- en Noord Overijssel hebben bevrijd.Door Herman G.W. Stegeman in Vriezenveen, Herman Stegeman HFzn in Den Ham en Gord Sim van het Manitoba Dragoons Museum in Canada, kwam hij meer over de XII Manitoba Dragoons te weten. Dit alles heeft hem er toe gebracht om uit alle verzamelde en geleende informatie het boek “De Bevrijding met de XII Manitoba Dragoons” samen te stellen.Het boek geeft aan hoe deze Canadese jonge mannen in juni 1941 in het leger zijn gekomen, hoe hun militaire opleiding en training in Canada en Engeland is verlopen en ze in 1944 klaar waren voor hun bevrijdingstaak. Het boek geeft, als een dagboek, aan wat er tijdens de bevrijding in hun regiment plaats vond. Ook hoe voor hen aan deze oorlog een einde kwam.