Tijdens een grote schoonmaak van de bibliotheek vindt Odilon een oud boek over zijn familie, de Van Piependales. In dat boek zit een mysterieus perkament dat professor Gobelijn voor hem ontcijfert. Zo ontdekt hij dat de familieburcht, de Piepenburg, in Oostenrijk staat, aan de Donau. Odilon wil graag op onderzoek uit en samen met Jommeke, Filiberke en Gobelijn stapt hij in de vliegende bol, op zoek naar de geschiedenis van zijn voorouders. Maar er wacht hem een verrassing?