Pim en Pom zijn elkaars beste vrienden en wonen samen bij de Vrouw. Als de nichtjes Treesje en Sjaantje op bezoek komen, nemen ze Pim en Pom mee naar het bos voor een picknick. Ze willen de poezen meenemen naar hun nieuwe huis en besluiten ze te ontvoeren. Pim en Pom weten te ontsnappen, maar nu zijn ze wel verdwaald!
Samen proberen ze de weg naar huis terug te vinden, en dat is het begin van een heel groot en spannend avontuur vol nieuwe vrienden.