Bij Kundalini yoga worden de oefeningen dynamisch uitgevoerd. De aandacht wordt gericht op het waarnemen en voelen van eigen lichaamsenergie. De adem staat centraal en wordt bij alle oefeningen en meditaties bewust geleid. Bij deze meditaties nemen mantra's een belangrijke plaats in.

Kundalini yoga werd door Yogi Bhajan vanuit Noord-India naar het Westen gebracht.

Yogi Bhajan was meester in Kundalini yoga en Witte Tantra yoga. In 1969 kwam hij naar Amerika om les te geven. Yogi Bhajan is in 2004 overleden.