In "Ik leef met yoga" beschrijft Yvonne Esser een vorm van yoga beoefenen die is ontstaan door nauwkeurige observaties van en interacties met haar leerlingen. Tijdens het geven van yogalessen zag zij dat de oefeningen vaak met te veel spanning worden uitgevoerd. Deze constatering heeft geleid tot de ontwikkeling van een geheel nieuwe yogamethode: Skeletal Breathing Yoga (SBY).‘Echt’ leren voelen wat je precies doet, ontdekken hoe bewegingen gemakkelijker kunnen gaan en het ademen ruimer kan worden, zijn de kernpunten die de basis vormen van Skeletal Breathing Yoga (SBY). Deze basis helpt het proces van integrale lichaamsbewustwording sterker op gang te brengen, zorgt ervoor dat yoga-oefeningen gemakkelijker binnen de eigen grenzen van het lichaam zijn uit te voeren en dat de doorwerking ervan in het dagelijkse leven intenser wordt ervaren. Ik leef met yoga kan als inspiratie dienen voor yogadocenten die ervaren dat leerlingen vaak te veel hun best doen tijdens de lessen als gevolg van onbewuste spanningspatronen. Ook mensen die nog niet met yoga zijn begonnen, omdat ze dachten dat het te moeilijk zou zijn, vinden in dit boek hun motivatie om een start te maken met de beschreven oefeningen. Eventueel in combinatie met de duidelijke en goed toegankelijke online-lessen van de auteur.