Lijf ende Goedt biedt een beknopt overzicht van de westerse rechtsgeschiedenis, van de totstandkoming van het Corpus iuris civilis tot heden, met een 'excursie' naar het gereconstrueerde Romeinse recht van de klassieke periode. Het overzicht wordt aanschouwelijk gemaakt aan de hand van een centrale vraag uit het vermogensrecht, namelijk die naar de aansprakelijkheid voor buitencontractueel toegebrachte schade. De hoofdstukken, die ook aandacht besteden aan het canonieke recht en het Anglo-Amerikaanse recht, centreren zich rond de hoofdmomenten uit de rechtsgeschiedenis: het Corpus iuris civilis, de rechtswetenschap en het ius proprium van de Middeleeuwen, de receptie van het Romeinse recht in de vroeg-moderne tijd en de codificatie en internationalisering van het recht.