Rupsje Voelspriet is overprikkeld. Zijn vriendjes helpen hem om te ontprikkelen.Rupsje Voelspriet voelt zich onrustig en snel geïrriteerd. Hij gaat naar Adelien het Elfje voor haar wijze raad. Onderweg komt hij zijn vrienden tegen. Stuk voor stuk helpen ze hem weer tot rust te komen.'Rupsje Voelspriet krijgt hulp van zijn hooggevoelige vriendjes' is een herkenbaar boek voor jonge kinderen met prachtige illustraties. Het boek geeft kinderen ideeën over hoe ze kunnen ontprikkelen.