Het is 1787 en freule Sofie verveelt zich! Ze krijgt les van haar leraar op het kasteel, maar daar heeft ze helemaal geen zin in. Ze heeft gehoord dat Prins Willem met veel soldaten komt. Sofie is een orangist; ze is vóór de prins. Maar er zijn ook patriotten, die zijn tégen de prins. Sofie wil graag vechten voor de prins. Maar dat mag niet. Want een freule vecht niet.
Maar Sofie ontsnapt! Ze gaat op weg, naar de prins. Maar ze ontmoet geen prins, maar een prinses. En met die prinses beleeft ze een groot avontuur.

'Sofie en de prinses' is een historische roman. Het is gebaseerd op een gebeurtenis die echt heeft plaatsgevonden in 1787, namelijk de aanhouding van prinses Wilhelmina bij de Goejanverwellesluis.