Stijn en Marijn gaan er graag met hun opa op uit. Als ze met de auto gaan willen de beide jongens steeds tegelijk voorin zitten. Daarom koopt opa een kampeerauto. Daar kunnen ze met z’n drieën voorin zitten en ze kunnen er ook nog in slapen. Omdat er een clowntje op het reservewiel staat krijgt de auto de naam Harlekijn. Met zijn drieën gaan ze op avontuur. Opa heeft zijn handen vol aan de jongens, die voortdurend overal op af willen gaan en doorlopend honger hebben. Zo komen ze een kasteelheer te hulp, die van de weg is geraakt, ontdekken een boomhut met een geheim, helpen een meisje dat met haar voet vast is geraakt in het water en komen een valse-kunstbende op het spoor. Intussen legt opa hen, naar aanleiding van hun vele vragen, van alles uit. Dat geeft het verhaal een extra dimensie. Een vlot verteld jeugdverhaal, met humor en spanning.