Hoe men zich voelt is een persoonlijke keuze. Het is een chemische reactie in het lichaam die wordt bepaald door wat men eet en drinkt, hoe en wat men denkt, hoe men zich beweegt en hoe men ademt. Dit alles is op een zeer effectieve en positieve wijze te beïnvloeden. Handleiding hiervoor is 'Haal het beste uit je zelf', de methode tot zelfontplooiing die Robert Benninga hanteert. Met behulp van kleine correcties in het dagelijks denken en doen weet hij een omslag in het leven van de lezer te veroorzaken. Hij brengt mensen tot nadenken over zichzelf en geeft tips over het trainen van mentale spieren. Weet wat je wilt. Geloof in jezelf en bovenal: neem Actie. De kern is volgens Benninga: de sleutel zit niet vanbuiten, maar altijd vanbinnen.